伺服電機本身具備高精度、高響應的優勢，但也存在兩個明顯局限： - 扭矩不足：高速運轉時扭矩較小，難以驅動大負載 - 慣量不匹配：電機轉子慣量與負載慣量差異過大，會導致響應遲滯
行星減速機的加入恰好解決了這些問題： 1. 增扭效應：通過齒輪減速，將電機扭矩放大（輸出扭矩=電機扭矩×減速比） 2. 慣量匹配：降低負載端慣量對電機的影響（等效慣量≈負載慣量÷減速比²） 3. 提升精度：優質行星減速機的回程間隙可低至1弧分以下，減少傳動誤差 4. 速度調節：通過不同減速比，實現電機轉速與負載需求的精準匹配
